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通用性強(qiáng)，傳動效率高傳動比大，工作平穩(wěn)，噪聲較小，結(jié)構(gòu)緊湊

傳動比：
5~31
輸出轉(zhuǎn)矩：
180-17000N.m
電機(jī)功率：
0.75~200kw
安裝形式：
軸裝懸掛式扭力臂安裝